Митрофанов Олег Алексеевич родился 7 июня 1962 года в городе Краснозаводск Загорского района Московской области. После окончания средней школы с 1979 по 1983 годы учился в Московском высшем общевоенном командном училище имени Верховного Совета РСФСР.
С 1983 года — служба в Советской армии на командных должностях командира развед роты, начальника физической подготовки и спорта бригады ВДВ.
С 1990 года – командир роты специального назначения КГБ СССР.
С 1994 года – служба в МВД в должности инспектора группы немедленного реагирования УВО по охране Центробанка России.
С 1997 года – служба в МЧС в центре «Лидер» по проведению операций особого риска в должности начальника группы.
С 2002 года – работа в коммерческих структурах в должностях руководителя службы безопасности и заместителя директора.
Подполковник запаса. Награжден медалью «За боевые заслуги», 12 ведомственными и юбилейными медалями, знаком «За разминирование».
Образование высшее – инженер по эксплуатации колесных и гусеничных машин.
Закончил Российский институт интеллектуальной собственности по специальности «Организация систем безопасности» и Международную академию делового сотрудничества по специальности «Менеджер делового администрирования».
Учредитель и член правления Межрегиональной общественной организации «Кремль».
Член международной контртеррористической тренинговой ассоциации МКТА.
Кандидат в мастера спорта по плаванию, офицерскому троеборью, военному пятиборью, рукопашному бою. Неоднократный победитель и призер первенств МВД, МЧС и МВО.
Женат. В семье четверо детей и двое внуков.
С 2009 года по 2013 год депутат поселения «Мосрентген».
С 2013 года по 2018 год глава поселения «Мосрентген».
С 2018 год вновь избран на должность главы поселения «Мосрентген».